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本发明涉及一种电机驱动系统及其能量回馈制动控制方法，所述电机驱动系统包括：蓄电池、电机控制器和永磁无刷直流电机，所述电机控制器包括控制模块和三相全桥逆变电路；所述控制模块包括电动控制单元和制动控制单元；其中，所述制动控制单元用于在制动时确定...该专利属于苏州汇川技术有限公司;苏州默纳克控制技术有限公司;深圳市汇川技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州汇川技术有限公司;苏州默纳克控制技术有限公司;深圳市汇川技术股份有限公司授权不得商用。