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本发明涉及一种基于图论的三维点云数据平面提取方法，该方法首先构建一个图，图中的每个顶点对应三维点云中的一个数据点，图上的边通过k近邻算法计算得到；同时使用权重局部平面拟合方法计算每个点的平面法向量；然后，计算图中每条边对应的权重值，即每条边...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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