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一种伺服系统控制器及控制方法包括：伺服系统参数存储部，存储有伺服系统的剪切频率，目标动作值、相位裕度；参数计算部，根据剪切频率和相位裕度分别计算出积分增益、比例增益和积分阶次；初始信号获取部，根据积分增益、比例增益和积分阶次来获取在伺服系统...
该专利属于长春理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春理工大学授权不得商用。

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