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本发明涉及一种防碰撞系统，特别涉及一种具有仿生定位和触觉感知的双重防碰撞系统，包括中央处理器（1）和运动部件表面（5），中央处理器上设置有中央处理器接口（2），其特征在于：运动部件表面（5）安装有超声发射传感器（3）和超声接收传感器（4），...
该专利属于山东新华医疗器械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新华医疗器械股份有限公司授权不得商用。

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