【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种防碰撞系统，特别涉及一种具有仿生定位和触觉感知的双重防碰撞系统，属于医疗器械领域。
技术介绍
目前，放射治疗设备中使用的防碰撞装置主要有以下两种一种为机械式接触防碰装置，在容易发生碰撞的地方安置一定数量的挡丝，当发生碰撞时，这些挡丝会被拉伸，通过旋转电位器测出拉伸从而阻止进一步碰撞。但是这些挡丝本身具有弹性，导致旋转电位器的测量灵敏度下降，同时挡丝的测量范围有限，不能全方位监控可能发生碰撞的地方。因此这种装置实际使用效果并不好。另一种是红外反射防碰装置，在设备的运动部件的前端安装反射型红外传感器，当有物体进入传感器有效测量范围内，传感器会接收到反射光，判定物体靠近从而停止运动避免碰撞。但是红外反射光易受物体的颜色以及其它光的影响，导致测量的距离误差很大，浪费了极有限的可治疗空间。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种可以克服上述缺陷，放疗设备碰撞率低、运动部件防碰测量精度高、测量范围广、损害少的具有仿生定位和触觉感知的双重防碰撞系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是所述的一种具有仿生定位和触觉感知的...
【技术保护点】
一种具有仿生定位和触觉感知的双重防碰撞系统，包括中央处理器（1）和运动部件表面（5），中央处理器（1）上设置有中央处理器接口（2），其特征在于：运动部件表面（5）安装有超声发射传感器（3）和超声接收传感器（4），超声发射传感器（3）和超声接收传感器（4）通过中央处理器接口（2）接入中央处理器（1）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：秦嘉川，成希革，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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