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一种传动轮，包括传动轮轮体，其中，所述传动轮轮体的外周表面包括传动轮旋转配合外曲面和传动轮外周传扭平面（14a），各个传动轮旋转配合外曲面分别为各自的成形曲线绕第一回转轴线（Y）回转所形成的相应曲面的一部分，各个传动轮外周传扭平面（14a）...
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