下载硅胶装料托盘自动搬运装置的技术资料

文档序号:8363612

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本发明提供一种硅胶装料托盘自动搬运装置,包括运盘机构、转盘机构、梳齿状取放板、取盘平台、推盘气缸以及推盘平台。运盘机构由两组同步运动的平行四杆机构组成,两连架杆由步进电机驱动,两连杆固连在一起构成平动平台,转盘机构的基座固定于平动平台上,梳...
该专利属于山东理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过山东理工大学授权不得商用。

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