【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种物料搬运装置，尤其涉及一种硅胶装料托盘自动搬运装置。
技术介绍
在硅胶生产中，由托盘盛装的硅胶颗粒需要放置在干燥架上进入干燥车间进行烘干，在硅胶生产线末端硅胶装料托盘被传送至取盘平台，然后由人工将托盘放置在干燥架上，硅胶装料托盘上架过程中需要工人不断重复同样的动作，极易造成人体疲劳，劳动强度过大，工作环境较恶劣
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可将硅胶生产线末端的硅胶装料托盘自动放置在干燥架上的硅胶装料托盘自动搬运装置。本专利技术采用如下技术方案 本专利技术的硅胶装料托盘自动搬运装置包括运盘机构、转盘机构、梳齿状取放板、取盘平台、推盘气缸以及推盘平台。所述运盘机构由两组同步运动的平行四杆机构组成，两组平行四杆机构的连架杆在步进电机同步驱动下可连续回转，两组平行四杆机构的连杆固连在一起构成平动平台，所述转盘机构的基座固定于平动平台上，所述转盘机构的转轴下端与安装在基座上的步进电机的输出端连接，上端穿过固定在基座上的轴承后与所述梳齿状取放板固连在一起，当步进电机驱动所述转盘机构的转轴时，所述梳齿状取放板跟随转轴一起转动，所述取盘平台置于硅胶...
【技术保护点】
一种硅胶装料托盘自动搬运装置包括运盘机构（2）、转盘机构（5）、梳齿状取放板（9）、取盘平台（10）、推盘气缸（20）以及推盘平台（12），运盘机构（5）由两组同步运动的平行四杆机构组成，两组平行四杆机构的连架杆（3）、（18）分别在步进电机（16）、（17）同步驱动下可连续回转，两组平行四杆机构的连杆（4）、（19）固连在一起构成平动平台（15），转盘机构（5）的基座固定于平动平台（15）上，转盘机构（5）的转轴（7）下端与安装在基座上的步进电机（16）、（17）的输出端连接，上端穿过固定在基座上的轴承（8）后与梳齿状取放板（9）固连在一起，当步进电机（16）、（17）驱...
【技术特征摘要】
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