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一种回转机械臂关节模块，是用于搭建机械臂回转运动及定位的结构模块，它包括框架及与框架中部转动连接的具有轴孔的阶梯轴，还有外壳与框架固定连接的封闭的一体式驱动器，其外壳内安装有同轴行星齿轮减速器、直流无刷电机和霍尔传感器；所述同轴行星齿轮减速...
该专利属于中国船舶重工集团公司第七二二研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七二二研究所授权不得商用。

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