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本发明公开一种风电塔杆爬杆机器人，其特征在于该机器人主要包括机体、爬杆机构、蛇形摆动臂和移动工作室四个部分；蛇形摆动臂和移动工作室安装在机体的一侧；机体由两个半圆曲面形体或者三块均等的曲面形体组合而成的一个圆环形体，且圆环形体的内环直径与风...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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