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本发明提供了一种痔疮手术吸脓涂药设备及方法。根据本发明的痔疮手术吸脓涂药设备，包括多节机械指，包括依次连接的多个指段，各相邻指段之间铰接，多节机械指的自由端设置有具有储液空间的针头；拉线操纵装置，驱动多节机械指在多个自由度上运动；直线运动装...
该专利属于机械科学研究总院先进制造技术研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过机械科学研究总院先进制造技术研究中心授权不得商用。

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