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壳式被动肘关节，包括肘箱座总成、支撑总成和前臂筒(18)、支撑总成连接肘箱座总成和前臂筒(18)，其特征在于：所述的肘箱座总成通过贝纶绳(21)及限位卡(20)连接在前臂筒(18)上，支撑总成使肘箱座总成和前臂筒(18)在0°～125°范围...
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