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用于为机动车进行车道表面探测的传感器(102；202)。该传感器包括：至少一个光源(112；212)；用于测量漫反射的第一探测器(122；222)；和第二探测器(132；232)，其中，第一偏光器(124；224)布置在第一探测器(122；...
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