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本发明提供一种基于力反馈的书写训练器，包括：用于收集用户书写数据的手写板、用于显示书写轨迹的显示器、用于训练用户的书写笔，以及控制书写笔的力反馈设备；所述力反馈设备包括力反馈处理器，所述力反馈处理器保存书写训练动作的标准模式，通过程序控制力...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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