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本发明涉及一种基于快速鲁棒特征的低空无人机视觉定位方法，能够适应低空无人机航空序列图像的旋转、尺度变换及噪声干扰，实现飞行器位置的精确估计。首先，构建了SURF尺度空间，运用快速Hessian矩阵定位极值点，计算出航空图像的64维SURF特...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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