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一种重型清障车起重臂的回转控制装置，属于起重臂的回转控制装置。该回转控制装置包括：回转减速机构两套、回转支承、回转分配接头、拨叉，回转台、基座平台；两套回转减速机构同时安装在回转台的底板上，内藏于回转台的内部，对称于车辆纵轴中心平面，回转支...该专利属于徐州徐工随车起重机有限公司;徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院所有，仅供学习研究参考，未经过徐州徐工随车起重机有限公司;徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院授权不得商用。