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本发明涉及一种行星表面全局路径快速规划方法,属于深空探测技术领域。首先获得待进行路径规划区域内的障碍分布信息图，并对其进行分析处理，在能避开障碍物的可行区域内选取多个可行节点，并根据选取的节点进行可行区域内的路径连通；获取节点坐标信息，创建...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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