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本发明公开了一种飞行器不确定模型的控制器设计方法，用于解决现有的鲁棒控制理论缺乏设计步骤难以直接设计飞行控制器的技术问题。技术方案是给出系统鲁棒稳定可解条件，直接利用线性系统状态反馈的闭环期望极点选择，并根据所有闭环期望极点的实部全部为负数...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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