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本发明公开了一种机器人手眼系统结构光平面参数标定装置及方法，该装置将摄像机与激光器安装在机器人末端构成机器人手眼系统，在获知摄像机内参数的前提下，通过对激光器投射出的结构光平面参数标定，可实现结构光三维视觉测量。本发明还公开了一种机器人手眼...该专利属于中国科学院自动化研究所;北京三博中自科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所;北京三博中自科技有限公司授权不得商用。