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本发明提供了一种复波式谐波传动减速器，其包括波发生器、柔轮、固定刚轮和输出刚轮，其中，波发生器具有凸轮、第一柔性轴承、第二柔性轴承，柔轮具有第一外齿轮和第二外齿轮，分别位于柔轮的两端，凸轮通过第一柔性轴承使柔轮的第一外齿轮与固定刚轮啮合，凸...
该专利属于陕西渭河工模具总厂所有，仅供学习研究参考，未经过陕西渭河工模具总厂授权不得商用。

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