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本发明提供一种行星式管道清扫机器人，其特征在于：底盘短边两端各固定一个电机支架，两个行进电机固定在电机支架的上部内侧，行进电机向外穿过电机支架的轴端均装有驱动轮，底盘长边远离短边的一端上表面固定有行星安装架，下表面装有万向轮，太阳轮固定在行...
该专利属于山东理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东理工大学授权不得商用。

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