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本实用新型公开了一种机械加工机器，尤其是一种钢管内壁精整机。本实用新型提供了一种自适应不圆钢管的钢管内壁精整机，包括床身、滑板部件、动力部件、主轴以及钢管装夹机构，滑板部件安装在床身上并可沿床身做进给运动，动力部件安装在滑板部件上，主轴与动...该专利属于德阳市华洋机械制造有限公司;新兴铸管股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过德阳市华洋机械制造有限公司;新兴铸管股份有限公司授权不得商用。