下载一种电模拟机械惯量的方法的技术资料

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本发明公开了一种电模拟机械惯量的方法,包括步骤为:根据测量的角速度运用卡尔曼滤波估计角加速度;对所述估计角加速度进行延迟补偿,得到准实时的角加速度;所述准实时的角加速度根据模拟惯量的数值形成电惯量扭矩给定值,将所述电惯量扭矩给定值传送至变频...
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