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本发明提供了一种钢管材自动酸洗工艺，包括以下步骤：（1）将需要加工的铜管平铺在分离架上；（2）控制机械抓手沿着轨道运行到分离架的起吊位，将一根铜管提起，运到酸洗槽位，然后放入酸洗槽中进行酸洗；（3）酸洗一段时间后，控制机械抓手将酸洗槽中的铜...
该专利属于安徽昌泰特钢有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽昌泰特钢有限公司授权不得商用。

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