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本发明涉及一种车辆鸣笛控制方法及系统。所述控制方法包括：检测行驶车辆周边的潜在危险状况；以及若检测到所述潜在危险状况，则将车辆置于必须鸣笛模式，其中车辆自动鸣笛和/或发出指示必须鸣笛的警告。本发明的车辆鸣笛控制方法还包括利用交通信号识别装置...
该专利属于戴姆勒股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过戴姆勒股份公司授权不得商用。

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