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一种机器人工具中心点的视觉校正方法，用于准确校正机器人工具中心点，机器人建立有一个基础工具坐标系，包括以下步骤：A、在实际工具中心点附近设立预估工具中心点并以其为原点建立预估工具坐标系；B、使视觉镜头拍摄工具中心点并建立视觉坐标系；C、得到...该专利属于鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司授权不得商用。