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分立式三电机协同复合抓取机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、三个电机及减速器、中部指段、末端指段、近关节轴、远关节轴、锥齿轮系传动机构、三个单向传动机构、主动轮、从动轮、传动件和簧件等。本发明装置采用分散存放的三电机、主动轮、从...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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