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本发明涉及一种1T2R三自由度空间并联机构，其包括一个安装执行器的动平台和定平台，连接所述动平台和定平台之间的具有相同结构的第一、第二支链以及与第一、第二支链结构不同的第三支链，该第一、第二、第三支链均含有一个主动驱动的运动副；所述第一、第...
该专利属于北京创航科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京创航科技发展有限公司授权不得商用。

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