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一种脑卒中早期康复机器人，涉及医疗器械领域，用于辅助脑卒中患者完成踝关节伸屈、内外翻两种运动，模拟治疗师“掰脚腕”的方式进行康复训练。其结构主要由伺服电机、谐波减速器、一对直齿轮、一对锥齿轮、两个电磁离合器、轴、连杆、底座、脚踏板、支撑板、...
该专利属于河北联合大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北联合大学授权不得商用。

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