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本发明公开了一种使用方便且省力的清洁装置，包括底座、转动支撑在底座支架上且可上下往复摆动的脚踏板、由脚踏板带动的直线往复运动的齿条、将齿条运动增速并将运动由输出轴输出的齿轮系、将输出轴的顺逆交替转动转换成单向间歇转动的棘轮机构以及由棘轮机构...
该专利属于济南大学所有，仅供学习研究参考，未经过济南大学授权不得商用。

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