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本实用新型公开了一种仿生机械恐龙的控制系统，包括发送控制指令的上位机和驱动各关节运动的动作执行器，上位机上设有发送控制各关节运动的动作控制模块、显示各关节运动状态的监测模块以及用于调试各动作控制器参数的调试模块；动作执行器分别通过动作控制器...
该专利属于中科宇博（北京）文化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科宇博（北京）文化有限公司授权不得商用。

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