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本实用新型提供一种周期性CAN报文丢失故障的判定系统，该系统包括：报文接收模块；第一定时器模块，用于循环启用第一定时器，第一定时器的值为要接收CAN报文的周期；第二定时器模块，用于在第一定时器时间到达而报文接收模块没有接收到报文时启用第二定...
该专利属于广州汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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