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本实用新型公开了一种具有断电双自锁功能的爬壁机器人控制电路。本实用新型包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一编码器、第二编码器、24V电源、5V电源、第一电机锁止电路、第二电机锁止电路、第一电机驱动器、第二电机驱动器、上位机单片机系统、LCD...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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