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本实用新型提供了一种自装卸运输车及其支腿锁结构。自装卸运输车包括车架、与车架铰接的支腿、连接在车架和支腿之间的支腿油缸，支腿锁结构包括：锁止钳，安装在车架上，锁止钳包括：相铰接的第一卡钳和第二卡钳，以及连接在第一卡钳和第二卡钳之间的复位件；...
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