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本实用新型涉及一种用于室内移动机器人的快速精确定位系统，它包括设置在机器人上的定位传感器和安装在工作区域天花板上的多个反射红外线的无源标签；定位传感器包括图像处理芯片，它与存储模块、COMS摄像头、数据接口、电源以及红外发射模块连接，红外发...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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