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一种取出机手臂，以解决现有技术存在固定安装无法调整的问题。其特征在于：包括主手臂、副手臂以及夹爪，主手臂通过主手臂轴心前盖和主手臂轴心后盖与两个副手臂连接，主手臂通过治具套缸、治具套缸轴过渡板以及夹板盖板与夹爪轴心连接，夹爪轴心与夹爪连杆连...
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