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一种可自行走的管道内防腐层检测及喷涂车，包括车架、驱动轮、刹车块、电火花检漏仪和喷涂小车，驱动轮通过一个销轴安装在驱动轮支撑臂的一端，驱动轮支撑臂的中部可转动地安装在第一回转轴上，驱动轮支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接，驱动轮与驱动装置连接...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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