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本发明涉及设置在工业机器人的臂上用于将工具连接到该臂的工具法兰(1)。该工具法兰(1)包括主体(2)，主体(2)具有被适配为连接到该工具的主表面(3)。此外，工具法兰(1)包括从主表面(3)凸出的突起(5)，突起(5)被设置为接合被设置在该...
该专利属于ABB研究有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB研究有限公司授权不得商用。

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