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一种驱动走行装置，包括传动轴［１］装有小齿轮［２］，小齿轮［２］啮合带动大齿轮［５］驱动车轮［７］，平衡梁［３］位于两车轮轴［６］之间，传动轴［１］和车轮轴［６］有轴承［１０］支撑，其特征在于所说的传动轴［１］设置在车轮［７］一侧，车轮［７...
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