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本发明涉及图像拼接技术领域，其是依据相邻图像角点位置及角点响应函数值的偏差条件过滤大量不相关角点，再根据灰度相关性生成初始角点匹配点对集，减少计算相关度的时间；通过对初始匹配点对集进行多条件约束的筛选,去除伪角点对，减少RANSAC算法迭代...
该专利属于福州大学所有，仅供学习研究参考，未经过福州大学授权不得商用。

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