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本发明公开了一种基于双目视觉的服务机器人目标识别与抓取系统及方法。本系统包括双目图像采集模块、RFID收发模块、底盘运动模块、避障模块、机械臂控制模块。基于双目视觉的服务机器人目标识别与抓取方法，包括以下步骤：（1）双目摄像机标定；（2）坐...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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