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一种焊缝智能识别并实时跟踪的爬行机器人，及其搭载的超声检测采集与软件分析系统，尤其适用于船舶修造中涉及的船体焊缝超声检测领域。应用中可以完整保存检测数据，对检测报告的可追溯性提供了查询依据，以减少对检测结果的争议。应用中可以减少对操作人员自...
该专利属于过宾所有，仅供学习研究参考，未经过过宾授权不得商用。

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