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本发明公开了一种机器人关节用减速器综合性能测试系统，包括机械部分和电气控制部分，机械部分包括依次同轴连接的伺服电机，被测减速器，角度测量装置，扭矩传感器，负载手臂，所述这些元件通过支架固定在水平导轨上，所述被测减速器上装有温度传感器；电气控...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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