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本发明公开了一种基于概率A星与智能体混合的飞行器最优路径确定方法，主要解决路径长度过长以及障碍物对飞行器的威胁值过大的问题。其实现步骤为：(1)生成障碍物地形地图；(2)在障碍物地形地图中设置飞行器的起始点SP和终止点EP；(3)根据飞行器...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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