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本发明公开了一种差速器，其右半轴齿轮所在端的壳体的外侧同轴套装有由伺服电机驱动的齿扇，右半轴齿轮的外端部同轴套装有第一摩擦件和第二摩擦件，且第一摩擦件与所述壳体相联动，第二摩擦件与右半轴齿轮相联动；齿扇与第二摩擦件之间设置有外传动总成，外传...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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