下载一种多工位智能理瓶装置的技术资料

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本发明提供一种多工位智能理瓶装置。该装置包括进瓶机构、旋转理瓶机构、机架、控制器,所述进瓶机构、旋转理瓶机构顺序连接在机架上并与控制器相连,所述进瓶机构包括正反瓶检测装置。本发明的缺瓶检测装置能识别空缺的空瓶位置,及时反馈输瓶轨道内是否有瓶...
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