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公开了一种电子地控制自行车换档机构的方法及电子伺服辅助自行车换档机构，所述方法包括以下步骤：a）检测（110，120）致动器的第一实际指令值以便定位运动传递链条与至少三个同轴齿轮（11，12）中的第一齿轮接合，并且检测致动器（14，15）的...
该专利属于坎培诺洛有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过坎培诺洛有限公司授权不得商用。

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