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本发明涉及一种履带式作业机械的行走装置的支重轮布置方法，行走装置包括引导轮、拖链轮、驱动轮、履带销、履带板、链轨节以及布置在引导轮和驱动轮之间的n个支重轮，引导轮和所述驱动轮之间的轮距为L，所述链轨节的履带链轨节距为Lt；确定设置在引导轮和...
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