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本发明涉及用于车辆的电动转向补偿，具体地，提供了用于控制具有电动转向系统（EPS）的车辆的转向的方法和系统，所述EPS具有转向盘，所述EPS被配置为减弱所述车辆的平滑道路振动（SRS）。在没有SRS激励时确定所述转向盘的扭矩和所述转向盘的运...
该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。

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