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本发明提供一种关节型机器人，该关节型机器人包括：臂，沿水平方向延伸，能够以位于该臂的长度方向一侧的端部的旋转中心部为中心绕垂直轴旋转；工作轴组装体，能够装卸地设置在所述臂的所述长度方向另一侧的端部；外部线条部件，与所述工作轴组装体连接；其中...
该专利属于雅马哈发动机株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过雅马哈发动机株式会社授权不得商用。

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